تحتوي كتب قصص بيكارو على وتتحدث تعمل على إثراء تجربة في المنزل وتشمل روابط للتعلم في الفصل الدراسي.
تدور أحداث كل كتاب على أحد كواكب مجرة ​​​​بيكارو وتفهم اللغة والرمزية والشخصيات التي تواجهها الأطفال هناك.